Sztuczna inteligencja bez GPS-u. Autonomiczny dron pokonał mistrzów świata

Bezzałogowa maszyna zaprojektowana przez holenderskich badaczy udowodniła, że algorytmy mogą dorównać, a nawet prześcignąć ludzkie umiejętności w ekstremalnych warunkach. Podczas rywalizacji zorganizowanej w ramach Abu Dhabi Autonomous Racing League inżynierowie z Delft University of Technology wystawili do walki autonomicznego drona o nazwie MonoRace. Maszyna zmierzyła się z trzema byłymi mistrzami świata w wyścigach FPV, czyli pilotami sterującymi urządzeniami na bazie gogli z podglądem na żywo z kamery.

Zadanie postawione przed uczestnikami wymagało pokonania dwóch okrążeń toru składającego się z jedenastu bramek. Trasa obfitowała w nagłe zwroty akcji, ostre zakręty oraz zmiany wysokości, co wymuszało na pilotach błyskawiczne podejmowanie decyzji. Tradycyjne systemy autonomiczne polegają w takich sytuacjach na łączności satelitarnej, jednak holenderski projekt całkowicie zrezygnował z technologii GPS oraz zewnętrznych systemów śledzenia pozycji.

Minimalistyczny sprzęt i maksymalna wydajność algorytmów

Sukces konstrukcji opiera się na miniaturyzacji sprzętu połączonej z zaawansowanym oprogramowaniem. MonoRace wykorzystywał do nawigacji wyłącznie pojedynczą kamerę oraz czujnik ruchu. Dane te trafiały bezpośrednio do niewielkiej sieci neuronowej, która analizowała otoczenie i sterowała silnikami bezzałogowca z częstotliwością 500 razy na sekundę.

Dzięki tak zoptymalizowanej architekturze maszyna mogła rozpędzić się do prędkości bliskiej stu kilometrom na godzinę, zachowując pełną stabilność i precyzję toru lotu bez wsparcia z zewnątrz. Osiągnięcie to rzuca nowe światło na możliwości systemów autonomicznych w sytuacjach, w których infrastruktura nawigacyjna zawodzi lub jest niedostępna.

Źródło: Spider's Web